Hoy en día, se pueden ver muchos AGV y AMR en el mercado equipados con sistema de elevación o transportador de rodillos (o ambos). Por lo general, estos robots móviles transportan palets, mesas y/o estanterías.
Muchas personas me han estado preguntando últimamente cuál de las dos soluciones (levantar, rodar) es mejor. En este artículo voy a explicar sus ventajas y desventajas.
Elevación
Las características principales de una solución de elevación son:
- Si la carga es una mesa o una estantería, el robot móvil puede dejarla en el suelo (imposible con una solución de rodillos).
- Si la carga es un pallet o similar, se puede descargar sobre una bancada.
- El robot móvil puede cargar y descargar a varias alturas, dependiendo del recorrido del sistema de elevación.
- La parte superior del robot móvil debe estar diseñada y preparada para la parte inferior de la carga.
Rodillos
Las principales características de una solución de rodillos son:
- Siempre que la carga se ajuste al transportador de rodillos, se puede transportar.
- No es necesario modificar los transportadores existentes, a menos que estén a diferentes alturas.
- No hay posibilidad de dejar la carga en el suelo.
Elevación + rodillos
Esta solución solo es interesante cuando los transportadores existentes están a diferentes alturas y el número de robots móviles es menor que el número de entradas/salidas del transportador.
Técnicamente siempre prefiero usar robots móviles con elevación. Los encuentro más flexibles ya que pueden cargar/descargar mesas/racks en estaciones en el suelo. Obviamente, es muy fácil cambiar y modificar esas estaciones a suelo.
