En los últimos años es habitual encontrar cierta confusión en torno a tres conceptos fundamentales: navegación, localización y guiado.
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Aunque suelen usarse como sinónimos, no significan lo mismo y entender bien sus diferencias es clave para tomar buenas decisiones en un proyecto de automatización con AGVs o AMRs. Vamos a aclararlos uno a uno.
¿Qué es la navegación en un robot móvil?
La navegación responde a una pregunta muy concreta:
¿Cómo se mueve el robot desde un punto A hasta un punto B?
Desde un punto de vista técnico, implica calcular el recorrido entre:
- Punto A: coordenadas (x1, y1, z1, w1)
- Punto B: coordenadas (x2, y2, z2, w2)
Es decir, la navegación se encarga de planificar y ejecutar el movimiento del robot entre dos posiciones conocidas, teniendo en cuenta obstáculos, trayectorias y reglas de circulación.
¿Qué es la localización en AGVs y AMRs?
La localización responde a otra pregunta diferente:
¿Dónde está exactamente el robot móvil en cada momento?
En otras palabras, se trata de conocer sus coordenadas (x, y, z) y su orientación (w) dentro del entorno.
Las tecnologías más habituales de localización en robótica móvil son:
- SLAM 2D: mediante comparación de mapas o triangulación.
- SLAM 3D: mediante comparación de mapas tridimensionales.
- Láser con reflectores: por triangulación.
- Odometría e inercial: midiendo el movimiento del propio robot.
- RTK (GNSS diferencial): habitual en entornos exteriores.
- RFID, imanes, códigos QR, etc.: normalmente colocados en el suelo.
La localización es la base sobre la que luego se apoya la navegación.
¿Qué es el guiado en robótica móvil?
El guiado hace referencia a un enfoque más simple:
El robot móvil sigue una referencia física.
Es decir, no “decide” el camino, sino que sigue una guía predefinida. Las principales tecnologías de guiado son:
- Magnético: el robot sigue una cinta magnética, superficial o embebida en el suelo.
- Óptico: el robot sigue una línea pintada en el suelo (normalmente blanca sobre fondo oscuro).
- Por cable: el robot sigue un cable enterrado y alimentado eléctricamente.
Este tipo de soluciones ha sido muy común históricamente en AGVs.
AGV vs AMR: una fuente habitual de confusión
A esta confusión técnica se suma la de los acrónimos:
- AGV (Automated Guided Vehicle)
- AMR (Autonomous Mobile Robot)
Muchas veces se utiliza “AGV” para referirse a cualquier robot móvil, algo bastante extendido (yo mismo me incluyo). El problema es que, desde un punto de vista semántico, cualquier AGV es también un robot móvil autónomo, lo que hace que la distinción no siempre sea clara.
Más allá del nombre, lo importante es qué tecnología utiliza el robot, no cómo lo llamemos.
Preguntas frecuentes sobre navegación, localización y guiado
¿Existe la localización magnética?
Sí. Un robot móvil puede localizarse mediante cintas magnéticas o imanes. Es una solución poco común hoy en día, pero técnicamente existe.
¿Por qué todavía hay empresas que utilizan sistemas guiados?
Principalmente porque los robots guiados suelen ser más económicos. Además, en ciertos casos el guiado puede ser más simple que una combinación de localización SLAM + navegación.
¿Un sistema guiado necesita localización?
En la mayoría de los casos, sí. Por ejemplo, en guiado magnético u óptico es habitual usar etiquetas RFID para que el robot sepa dónde detenerse o ejecutar una acción.
Entonces, ¿qué significa realmente “navegación SLAM”?
Significa que la navegación del robot utiliza coordenadas obtenidas a partir de una localización SLAM.
¿Por qué cada vez se ven menos robots guiados?
Porque requieren instalar referencias físicas en el entorno, lo que suele ser costoso y poco flexible, especialmente cuando el layout cambia con frecuencia.
¿Es habitual que un robot tenga más de una tecnología de localización?
Sí. De hecho, la mayoría de los robots con localización SLAM utilizan también odometría como sistema complementario.
Conclusion
Entender bien la diferencia entre navegación, localización y guiado es fundamental para evaluar correctamente una solución de robótica móvil. La tecnología adecuada dependerá del entorno, del grado de flexibilidad requerido y de la evolución futura del sistema.
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