Cuando una empresa empieza a valorar un proyecto de automatización logística con robótica móvil, una de las primeras preguntas suele ser:
¿qué tipo de AGV necesitamos?
Es una pregunta lógica, pero no siempre debería ser la primera.
Antes de elegir un robot móvil conviene entender qué proceso se quiere automatizar, qué carga debe transportarse, desde dónde, hacia dónde, con qué frecuencia, en qué entorno y con qué nivel de integración. Un AGV no es una solución universal. Existen diferentes tipos de vehículos diseñados para resolver necesidades muy distintas dentro de fábricas, almacenes, centros logísticos y líneas de producción. Los principales tipos de robots móviles industriales incluyen los AGV bajo carga o tipo mouse, los vehículos de plataforma, los tractores, las transpaletas y carretillas AGV, las soluciones para almacenamiento en altura y los robots especiales. Su elección depende de la carga, los puntos de recogida y entrega, el layout, la frecuencia de movimientos, la seguridad y la integración necesaria.
Por eso, este artículo no pretende determinar qué robot es “el mejor”, sino explicar de forma clara qué tipos de AGV y AMR existen, cómo transportan o manipulan la carga y en qué aplicaciones suelen utilizarse. Conocer estas categorías es un buen punto de partida para entender las posibilidades de la robótica móvil. Sin embargo, la decisión final siempre debe basarse en el análisis concreto de cada operación.
CONTENIDO DEL ARTÍCULO
¿Qué es un AGV?
Un AGV es un vehículo móvil automatizado diseñado para transportar materiales o cargas sin necesidad de que una persona lo conduzca directamente. Son también comunmente llamados AMRs, si quieres saber por qué existen estas dos denominaciones, puedes leer nuestro blog al respecto.
Estos vehículos se utilizan para automatizar el transporte interno de materiales en fábricas, almacenes, centros de distribución y otras instalaciones industriales. Dependiendo de su diseño, un AGV o AMR puede:
- Transportar una carga sobre su propia plataforma.
- Introducirse debajo de un carro o rack.
- Arrastrar uno o varios remolques.
- Recoger y depositar palés mediante horquillas.
- Trabajar en estanterías o zonas de almacenamiento en altura.
- Manipular cargas especiales como bobinas, contenedores, racks o estructuras de grandes dimensiones.
La forma en la que el vehículo recoge, transporta y entrega la carga es uno de los principales criterios para diferenciar los distintos tipos de AGV o AMR.
Principales tipos de AGV según la forma de transportar la carga
1. AGV tipo mouse, underride o robot bajo carga
Los AGV tipo mouse son robots compactos que se desplazan por debajo de carros, racks o estructuras con ruedas para moverlos automáticamente entre diferentes puntos. También pueden encontrarse bajo denominaciones como underride, robot bajo carga o, en determinadas configuraciones, AGC.
Normalmente, el robot se introduce debajo de la estructura y utiliza un mecanismo de elevación, enganche o arrastre para transportarla. Cuando llega a su destino, deposita o libera el carro y puede continuar con otra misión. Suelen utilizarse en flujos repetitivos, especialmente cuando la carga ya está preparada sobre una estructura móvil. Son habituales en entornos industriales donde se busca automatizar desplazamientos sencillos, frecuentes y relativamente estables.
AGV tipo mouse
Entre sus aplicaciones habituales se encuentran:
- Alimentación de líneas de producción.
- Movimiento de carros entre procesos.
- Transporte de racks con componentes.
- Retirada de materiales terminados.
- Circuitos internos con puntos de recogida y entrega definidos.
Su principal ventaja es que pueden integrarse en operaciones basadas en carros sin necesitar un vehículo de grandes dimensiones. Sin embargo, no es la opción adecuada cuando la operación exige recoger palés directamente desde el suelo, elevar cargas o trabajar en estanterías.
También es necesario analizar el diseño del carro, el espacio libre inferior, la estabilidad, el tipo de ruedas y el mecanismo de enganche. Un robot compacto no compensará un carro inestable o una interfaz mal diseñada.
2. AGV de plataforma
Los AGV de plataforma transportan la carga sobre la propia superficie del vehículo. Pueden mover palés, contenedores, racks, cajas, bandejas o estructuras adaptadas, dependiendo del diseño del sistema.
AGV tipo plataforma
La carga puede colocarse sobre la plataforma de diferentes formas:
- Manualmente.
- Mediante una carretilla.
- Desde un transportador.
- Con rodillos o cadenas integrados en el robot.
- Mediante una estación automática de transferencia.
- Con sistemas de elevación incorporados.
Los AGV de plataforma suelen encajar bien en operaciones donde la carga puede apoyarse sobre el vehículo o donde existen estaciones preparadas para realizar la transferencia automáticamente. Se utilizan habitualmente para conectar procesos, mover materiales entre áreas productivas o transportar cargas entre estaciones automáticas.
También pueden formar parte de soluciones goods-to-person, especialmente cuando el robot transporta racks, estanterías o unidades de carga hasta una estación de preparación de pedidos. La clave no está únicamente en el robot, es necesario diseñar correctamente la interfaz entre el vehículo, la carga y las estaciones.
La altura de transferencia, la orientación de la carga, la precisión de posicionamiento, el tipo de transportador y la secuencia de intercambio pueden determinar que una solución funcione correctamente o genere incidencias constantes.
3. AGV tractor o tugger
Los AGV tractores están diseñados para arrastrar uno o varios carros, remolques o trenes logísticos. Son habituales en operaciones de alimentación de líneas, milk runs, transporte interno entre áreas productivas o conexión entre almacén y producción.
Pueden resultar especialmente eficientes cuando existen recorridos repetitivos y volumen suficiente para mover varias cargas en una misma misión. Por ejemplo, un tractor automático puede recoger varios carros en una zona logística, recorrer diferentes puntos de entrega dentro de producción y regresar con embalajes vacíos, residuos o componentes utilizados.
AGV tipo tractor
Entre sus aplicaciones habituales se encuentran:
- Alimentación secuenciada de líneas.
- Recogida y entrega de componentes.
- Trenes logísticos internos.
- Movimiento de materiales entre edificios.
- Transporte de cargas pesadas.
- Circuitos con múltiples paradas.
No todos los AGV tractores son iguales, la solución cambia considerablemente dependiendo del peso que debe arrastrarse, el número de carros, las pendientes, los radios de giro, la longitud del tren, el tipo de enganche y el entorno de trabajo.
También debe estudiarse cómo se acoplan y desacoplan los carros. En algunos proyectos esta operación la realiza una persona, mientras que en otros se diseña un sistema completamente automático. Trabajar en interior, exterior o zonas compartidas con personas y vehículos manuales también modifica los requisitos técnicos y de seguridad.
4. Transpaletas, apiladores y carretillas AGV
Los vehículos con horquillas están diseñados para recoger, transportar y depositar palés o cargas compatibles con este tipo de manipulación. Dentro de esta familia existen diferentes soluciones, aunque todas utilizan horquillas, no tienen la misma capacidad operativa ni responden a las mismas necesidades.
Transpaleta AGV
La transpaleta AGV se utiliza principalmente para transportar palés a nivel de suelo o entre estaciones de poca altura. Suele ser adecuada para movimientos horizontales como:
- Transporte entre producción y almacén.
- Movimiento de palés hacia expediciones.
- Recogida en finales de línea.
- Conexión entre transportadores y zonas de acumulación.
- Traslado de cargas entre puntos definidos.
Es importante analizar cómo se presenta el palé al robot. La orientación, el estado de la carga, la calidad del palé, el espacio disponible y la precisión de recogida pueden afectar directamente a la fiabilidad del sistema. Dos operaciones que aparentemente consisten en mover el mismo tipo de palé pueden necesitar soluciones muy distintas si cambian la altura de recogida, el sentido de entrada o el espacio de maniobra.
Apilador AGV
El apilador AGV puede transportar palés y elevarlos a una determinada altura. Se utiliza cuando la operación requiere depositar o recoger cargas en estaciones elevadas, pequeños niveles de almacenamiento o estructuras de acumulación. Puede ser una alternativa intermedia entre una transpaleta automática y una carretilla de mayor capacidad. Para seleccionar correctamente un apilador deben analizarse, entre otros factores:
- La altura máxima de elevación.
- El peso y centro de gravedad de la carga.
- La estabilidad del palé.
- La anchura de los pasillos.
- La precisión necesaria.
- La disposición de los puntos de entrega.
Carretilla contrapesada AGV o forklift AGV
Las carretillas contrapesadas AGV son vehículos automáticos capaces de recoger y depositar palés en diferentes posiciones y alturas. Su diseño puede aportar más flexibilidad que una transpaleta o un apilador, especialmente cuando es necesario aproximarse a la carga sin introducir brazos de soporte debajo del palé. Se utilizan en almacenes, expediciones, zonas de producción, finales de línea y operaciones donde la carga paletizada debe recogerse desde el suelo, una estación o una estantería.
La palabra forklift AGV se utiliza frecuentemente en el mercado para referirse a esta familia de carretillas automáticas. Sin embargo, no debe asumirse que cualquier carretilla AGV puede trabajar en cualquier operación. El mástil, las horquillas, la capacidad de carga, la altura, los sensores y el espacio de maniobra condicionan su aplicación.
Carretilla retráctil AGV
Las carretillas retráctiles automáticas están orientadas principalmente a operaciones de almacenamiento en estanterías y alturas superiores. Pueden introducir o retirar el mástil para trabajar en pasillos más estrechos que una carretilla contrapesada convencional. Estas soluciones requieren un análisis especialmente detallado de la precisión, la estabilidad de la carga, el estado de las estanterías y la regularidad de los palés.
A mayor altura de trabajo, mayor importancia adquieren la calidad de la carga y la precisión del posicionamiento.
VNA automático para pasillos muy estrechos
Los vehículos VNA, del inglés Very Narrow Aisle, están diseñados para trabajar en pasillos muy estrechos y aprovechar al máximo la altura y la densidad de almacenamiento. Pueden utilizar sistemas guiados dentro del pasillo y mecanismos específicos para manipular cargas lateralmente.
Su implantación suele estar estrechamente relacionada con el diseño global del almacén, por lo que no debe analizarse únicamente como la compra de un vehículo. Es necesario estudiar conjuntamente:
- Las estanterías.
- Las tolerancias del suelo.
- La anchura de los pasillos.
- La altura de almacenamiento.
- La estabilidad de los palés.
- Los sistemas de seguridad.
- La comunicación con el WMS.
- Las entradas y salidas de cada pasillo.
En este tipo de proyectos no se automatiza solamente el movimiento horizontal, sino también la manipulación y localización de la carga en altura.
5. AGV especiales y soluciones diseñadas a medida
Algunas operaciones no encajan correctamente en soluciones estándar. Puede ocurrir por las dimensiones de la carga, su peso, la temperatura, los requisitos de higiene, el entorno, la forma de manipulación o las condiciones de seguridad. En estos casos pueden plantearse AGV especiales o soluciones diseñadas a medida.
Algunos ejemplos son:
- Robots para transportar bobinas.
- Vehículos para grandes cargas o varias toneladas.
- AGV para moldes, matrices o estructuras metálicas.
- Robots para ambientes fríos o húmedos.
- Soluciones en acero inoxidable para sectores con altos requisitos higiénicos.
- Vehículos para exterior.
- Robots para zonas con polvo, agua o temperaturas extremas.
- Sistemas diseñados para cargas con formas no convencionales.
Estas soluciones pueden aportar mucho valor cuando existe una necesidad real que no puede cubrirse mediante vehículos estándar.
Sin embargo, suelen implicar más complejidad, mayor coste, plazos superiores y más necesidad de definición técnica. Por esta razón, conviene justificar cuándo una solución especial es realmente necesaria y cuándo el problema puede resolverse adaptando la carga, la estación o el propio proceso. A veces es más eficiente modificar un carro, estandarizar una base o rediseñar un punto de transferencia que desarrollar un robot completamente personalizado.
Preguntas frecuentes sobre los tipos de AGV
¿Qué tipo de AGV se utiliza para mover palés?
Los palés pueden transportarse mediante transpaletas AGV, apiladores, carretillas contrapesadas, retráctiles, robots bajos con elevación o vehículos de plataforma. La elección depende de cómo se presenta la carga, la altura de recogida y entrega, el espacio disponible y la necesidad de trabajar en estanterías.
Por tanto, no existe un único tipo de AGV válido para todos los movimientos de palés.
¿Qué diferencia existe entre un AGV de plataforma y un AGV tipo mouse?
El AGV de plataforma transporta la carga sobre la superficie del propio vehículo. El AGV tipo mouse se introduce normalmente debajo de un carro o rack con ruedas y lo eleva, engancha o arrastra.
La elección depende principalmente del soporte de la carga, las estaciones de transferencia y la forma en la que debe recogerse y entregarse.
¿Puede un AGV recoger un palé directamente desde el suelo?
Sí, pero no todos los AGV pueden hacerlo. Para recoger un palé directamente desde el suelo suelen utilizarse transpaletas automáticas, carretillas contrapesadas u otras soluciones con horquillas. También es necesario comprobar que el palé tiene una orientación adecuada, espacio suficiente para la entrada de las horquillas y un estado compatible con la automatización.
Cómo elegir
Conocer los diferentes tipos de AGV y AMR ayuda a entender las posibilidades de la automatización logística y a identificar qué tecnologías podrían encajar en una operación. Sin embargo, elegir un robot móvil no debería consistir en comparar catálogos y seleccionar el vehículo que parece más avanzado.
Antes de tomar una decisión conviene estudiar la carga, los recorridos, las alturas, la frecuencia de movimientos, el layout, la convivencia con personas, la integración con otros sistemas y la capacidad de escalar el proyecto en el futuro.
En la práctica, pequeñas diferencias en la operación pueden cambiar por completo la solución adecuada. La orientación de un palé, la altura de una estación, la calidad de un carro o el espacio disponible para girar pueden ser más determinantes que muchas de las características comerciales del robot.
Conocer los tipos de AGV es un buen punto de partida. Pero el robot adecuado no es el más llamativo ni el que incorpora más tecnología, sino el que responde de forma fiable, segura y eficiente a las necesidades reales de cada operación.
Como solemos decir, un robot sin estrategia es un juguete caro.
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