Los robots móviles (AGVs y AMRs) utilizados en automatización industrial tienen algunos enemigos bien conocidos.
El más evidente es el ser humano.
A diferencia de los robots, no siempre actuamos de forma predecible ni consistente.
Pero existe otro enemigo mucho más silencioso y, en muchos casos, más peligroso:
los palets y contenedores dañados. Incluyendo palets de madera, contenedores de automoción y otros embalajes retornables.
¿Por qué los palets y contenedores dañados son un problema para los AGVs y AMRs?
Porque las unidades de carga en mal estado impiden que los robots móviles trabajen de forma fluida y fiable, provocando paradas inesperadas y, en muchos casos, la necesidad de intervención humana.
Las causas principales suelen reducirse a dos factores:
- Baja calidad, que además se agrava tras múltiples ciclos de reutilización.
- Daños durante la manipulación manual, independientemente de la calidad original del palet o contenedor.
Qué ocurre cuando un robot móvil manipula unidades en mal estado
Cuando un AGV o AMR transporta palets o contenedores dañados, pueden ocurrir dos cosas (o ambas):
A) El palet o contenedor (y/o su carga) se cae.
B) El robot móvil se detiene de forma inesperada.
Como consultor, este es un problema que veo prácticamente a diario. Y siempre conduce a la misma pregunta clave:
¿Qué porcentaje de vuestros palets o contenedores está en mal estado?
Sorprendentemente, casi nadie tiene una respuesta clara. Y sin embargo, este dato puede determinar si un proyecto de automatización es viable o no.
Disponibilidad: el factor crítico
Piénsalo: para muchos clientes, si un AGV o AMR se detiene tan solo el 5 % del tiempo, el sistema deja de ser aceptable. Y tienen razón.
En automatización, todo gira en torno a la disponibilidad.
En Moving Robots, recomendamos exigir disponibilidades del sistema superiores al 99,8 %.
Con unidades de carga poco fiables, alcanzar estos niveles es prácticamente imposible.
¿Qué soluciones existen cuando los palets o contenedores no están en buen estado?
⃣ La solución fácil… y cara
Sustituir cualquier unidad sospechosa por una nueva.
Un palet de madera estándar cuesta aproximadamente 6–10 € en España.
Ahora imagina reemplazar 10.000 unidades.
No suele ser una opción realista.
Automatizar solo con unidades en buen estado
Filtrar los palets o contenedores dañados y dejarlos para manipulación manual.
El problema aparece cuando el porcentaje de unidades defectuosas es alto:
en ese caso, la automatización pierde sentido operativo y económico.
Utilizar palets o contenedores “esclavos”
Una solución intermedia:
- Se mantienen los palets dañados para expedición.
- Dentro de la planta, todo se mueve sobre unidades “esclavas” de mayor calidad.
¿El inconveniente?
- Doble manipulación: colocar y retirar la unidad esclava en cada ciclo.
Un detalle pequeño que puede arruinar un proyecto de automatización
El estado de los palets y contenedores puede parecer un detalle menor, pero en robótica móvil puede marcar la diferencia entre el éxito y el fracaso de un proyecto.
Ignorarlo es subestimar uno de los enemigos ocultos más importantes de los AGVs y AMRs.
Para reflexionar
¿Asumirías el riesgo de operar una flota de robots si sabes que el 5 % de tus unidades de carga no es fiable?
Cómo te ayudamos desde Moving Robots
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