Hoy en día es habitual encontrar AGVs y AMRs equipados con sistemas de elevación, transportadores de rodillos o incluso una combinación de ambos. Este tipo de robots móviles se utiliza principalmente para el transporte de palets, mesas y racks en entornos industriales y logísticos.
CONTENIDO DEL ARTÍCULO
Una de las preguntas que más se repite en proyectos de automatización es:
¿qué solución es mejor, elevación o rodillos?
La respuesta no es universal. Cada sistema tiene ventajas y limitaciones que conviene analizar antes de tomar una decisión. En este artículo repasamos las características de cada opción desde un punto de vista técnico y práctico.
Robots móviles con sistema de elevación
Los AGVs o AMRs con sistema de elevación destacan por su flexibilidad operativa. Sus principales características son:
- Cuando la carga es una mesa o un rack, el robot puede dejarla directamente en el suelo, algo que no es posible con una solución basada únicamente en rodillos.
- Si la carga es un palet u otro tipo de unidad similar, puede descargarse sobre una estructura metálica.
- El robot puede cargar y descargar a diferentes alturas, en función del recorrido del sistema de elevación.
- La parte superior del robot debe estar diseñada y preparada específicamente para encajar con la base de la carga.
Este tipo de solución resulta especialmente interesante en entornos donde se requiere variabilidad de estaciones, cambios futuros o una mayor adaptabilidad del sistema.
Robots móviles con transportador de rodillos
Los robots móviles con rodillos se integran de forma muy directa en entornos con transporte continuo. Sus principales características son:
- Siempre que la carga sea compatible con el transportador de rodillos, puede ser transportada sin problemas.
- No es necesario modificar los transportadores existentes, salvo que estos se encuentren a diferentes alturas.
- No existe la posibilidad de dejar la carga en el suelo, ya que el sistema depende siempre de puntos de transferencia.
Esta solución suele encajar bien en instalaciones muy estandarizadas, con flujos definidos y poca variabilidad operativa.
Solución combinada: elevación + rodillos
La combinación de sistema de elevación y rodillos solo resulta realmente interesante en un escenario concreto:
- Cuando los transportadores existentes se encuentran a diferentes alturas.
- Y cuando el número de robots móviles es inferior al número de entradas y salidas del sistema de transportadores.
En estos casos, esta solución híbrida permite ganar flexibilidad sin multiplicar el número de robots.
Conclusión técnica
Desde un punto de vista técnico, mi preferencia suele inclinarse hacia los robots móviles con sistema de elevación. Son soluciones más flexibles, ya que permiten cargar y descargar mesas o racks directamente desde estaciones en el suelo, algo que además facilita mucho futuras modificaciones del layout.
Este tipo de estaciones de suelo son sencillas de adaptar o reconfigurar, lo que aporta una ventaja clara cuando se busca una automatización escalable y preparada para cambios.
¿Tienes dudas sobre qué solución encaja mejor en tu caso?
Elegir entre un sistema de elevación, rodillos o una solución híbrida no es solo una decisión técnica: depende del tipo de carga, del layout, de los flujos actuales y futuros y de los objetivos del proyecto.
En Moving Robots asesoramos a empresas industriales en este tipo de decisiones desde una perspectiva agnóstica y basada en experiencia real en proyectos de robótica móvil (en +15 países y +10 sectores) .
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