Durante los últimos días he tenido que comentar con varios clientes los diferentes módulos de software así como herramientas que son habituales en el mundo de la robótica móvil. La verdad es que he tenido que preparar un esquema sencillo que no se encuentra en internet y que puede arrojar mucha luz tanto a novatos como a expertos en robots móviles:
CONTENIDO DEL ARTÍCULO
Como se puede ver, hay cuatro cuadros principales: los dos de la izquierda para las herramientas y los dos de la derecha para los módulos SW que se ejecutan en el robot móvil y el administrador de flotas. Desde luego, no todos los sistemas de robots móviles funcionan de esta manera, pero este esquema es bastante aproximado en la mayoría de los casos. Además, existen varios nombres en el mercado para los mismos módulos e incluso algunos módulos pueden confundirse.
Algunas definiciones útiles:
Onboard SW
Herramienta de instalación de robot móvil
Fleet Manager
Herramienta de instalación de fleet manager
