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Cómo cargar un camión automáticamente

La carga y descarga automática de palets en un camión es uno de los campos con mayor potencial para la automatización de la logística en general y de la logística interna en particular. ¿Cuántos camiones se cargan y descargan en todo el mundo cada día? Millones. La oportunidad y el nicho de negocio son grandes, pero el reto tecnológico también es grande.

Que quede claro desde el principio que existen muchos Sistemas Automáticos de Carga/Descarga de camiones (conocidos como ALS por sus siglas en inglés), pero se pueden contar con los dedos de una mano aquellos que no requieren modificar el camión. Menos aún son los que además se pueden mover entre diferentes muelles para permitir una mayor rentabilidad del ALS.

ALS con modificación de camión. 

Han existido durante muchos años y existen muchos tipos. Basta montar transportadores de rodillos en el camión y en los muelles y se tiene un ALS, con muy buenos tiempos de carga/descarga. Hay tres requisitos para esto:

  • Contar con una flota dedicada de camiones con las modificaciones necesarias. Generalmente, tales modificaciones también reducen la altura disponible para los pallets dentro del camión.
  • Tener un muelle o muelles dedicados con transportadores de rodillos en el origen.
  • Tener un muelle o muelles exclusivos con transportadores de rodillos en destino.

Si no se cumplen los requisitos previos, no se podrá trabajar con estos tipos de ALS. 

Uno de los principales actores en ALS con modificación de camiones es Ancra Systems. El siguiente video muestra un ejemplo de un ALS de cadena en funcionamiento: 

Ancra Systems

ALS sin modificación de camión. 

Las dificultades para conseguir un ALS sin modificar el camión son variadas y se basan principalmente en que no hay dos carrocerías de camión iguales:

  • El suelo está desnivelado y cuanto más largo sea el camión, más desnivelado estará.
  • Las dimensiones son variables (largo, ancho y alto) y cuantos más esfuerzos y golpes haya sufrido el camión, más diferencias habrá.

Además, no se pueden instalar referencias artificiales en el interior de la caja que permitan al ALS saber dónde se carga/descarga cada pallet. Los márgenes de los que dispone el ALS para introducir los pallets también juegan un papel importante.

Hoy existen tres tecnologías que solucionan las dificultades y llegan a soluciones industriales: 

1. AGV (Vehículos de Guiado Automatizado) 

Son pocos los fabricantes o integradores de AGVs que se atreven a realizar la carga/descarga de camiones con AGVs. ¿Por qué? principalmente por la variabilidad entre las cajas de los camiones y la poca tolerancia requerida. 

En este caso, los AGVs suelen utilizar la navegación SLAM dentro de la plataforma del camión.

La principal desventaja de utilizar AGVs para la carga/descarga de camiones es su velocidad; y es que los AGVs tardarán más en cargar/descargar un camión que cualquier operario montado en una carretilla elevadora. A cambio, los AGVs tienen la ventaja de no necesitar un muelle dedicado para la carga/descarga automática de camiones.

En el siguiente vídeo se pueden ver AGVs de la empresa alemana Egemin (actualmente propiedad de Dematic) realizando operaciones de carga/descarga: 

Dematic AGV

2. Combilift CSS

El ALS de Combilift no requiere modificación del camión ya que consiste en una plancha que mueve la carga. Para realizar la carga de pallets, el sistema es perfecto; sin embargo, a la hora de descargar nos encontramos con que introducir la plancha debajo de los pallets puede resultar complicado: 

Adaptalift Group

3. DF Nalón N8

DF posee la patente de uno de los mejores ALS industriales sin modificación de camión. Este ALS tiene 3 características que lo convierten en un sistema realmente completo: 

  • Se puede mover entre muelles por medio de raíles y por lo tanto no requiere un muelle dedicado.
  • Tiempo de carga de camión completo: 12 minutos.
  • Es capaz tanto de cargar como de descargar automáticamente un camión.
Duro Felguera SA

En pocas palabras, hay muchas y variadas posibilidades para cargar/descargar un camión automáticamente. Las principales preguntas al iniciar un proyecto ALS son: 

  • ¿Es posible hacer cambios en el camión?
  • ¿Es posible tener un muelle o muelles dedicados en origen y destino?
  • ¿Cuál es la limitación en el tiempo disponible para cargar/descargar el camión?
  • ¿Es necesario cargar o descargar el camión? ¿O ambos?
Javier Miguélez
Javier Miguélez
https://movingrobots.tech
🤖 Experto en Robótica Móvil | ➡️ AGVs & AMRs | 👨‍💼 Consultores Independientes