Últimamente me hacen mucho la siguiente pregunta: ¿es mejor un robot móvil hecho a partir de una máquina manual o un robot móvil hecho y diseñado desde cero? Qué buena pregunta. Pocas veces hablamos en el mundo de la robótica móvil sobre este tema.
CONTENIDO DEL ARTÍCULO
En primer lugar, hay que decir que esta discusión solo se aplica a dos tipos de AGV o AMR: tractores y carretillas elevadoras. Los robots móviles tipo mouse o tipo plataforma en muy pocos casos se desarrollan a partir de una máquina manual.
En segundo lugar, y como suele ocurrir, la respuesta es: depende del contexto.
Pros y contras
Pros
Las principales ventajas de un robot móvil basado en una máquina manual frente a uno fabricado y diseñado desde cero son:
- Calidad: aunque es algo que está cambiando en los últimos años, en general se fabrican muchas más máquinas manuales que AGV o AMR, por lo que las máquinas manuales tienen una calidad superior y han sido mucho más probadas.
- Modo manual: los robots móviles basados en una máquina manual permiten que el AGV o AMR se conduzca manualmente fácilmente mientras que la mayoría de los robots móviles diseñados como tales tienen un modo manual que no es muy fácil de usar. Esto es una ventaja si ese modo manual es necesario o conveniente.
Contras
Por otro lado, un robot móvil basado en una máquina manual también tiene desventajas en comparación con un robot móvil diseñado y fabricado desde cero:
- Fatiga: este es un punto que pocas veces se tiene en cuenta y es absolutamente clave. La mayoría de las veces, las máquinas manuales no están diseñadas para un funcionamiento continuo. Es común que los AGV o AMR trabajen de forma continua durante horas, días, semanas o incluso meses. Este funcionamiento continuo fatiga tanto mecánica como eléctricamente la máquina. Si no está preparado para tal fatiga, surgen muchos problemas de mantenimiento.
- Tamaño: los vehículos manuales son generalmente más grandes ya que necesitan dejar espacio para el conductor. Un tamaño de vehículo más grande generalmente va acompañado de un radio de giro más grande, lo que reduce su agilidad en espacios reducidos.
Las preguntas
Ante esto, las dos preguntas principales que tenemos que hacernos son:
- ¿Hay suficiente espacio para una máquina manual? Si no lo hay, entonces hay que elegir un AGV o AMR diseñado como tal desde cero.
- ¿Necesito un modo manual? Si lo necesito, la mejor opción es un robot móvil basado en una máquina manual.
La primera pregunta es simple y se responde rápidamente. Sin embargo, el segundo es bastante complicado. El modo manual puede ser necesario principalmente por dos razones:
- Operaciones: He participado en varios proyectos en los que el 50% del recorrido se hace de forma automática y el 50% restante de forma automática. Aquí no hay otra opción, es necesario utilizar un vehículo manual convertido a AGV o AMR.
- Backup: es decir, en caso de que falle alguno de los sistemas relacionados con la parte automática, se puede conducir el vehículo de forma manual.
Modo manual como backup
Mucha gente piensa que el modo manual como backup solo es necesario si el sistema AGV o AMR no funciona como debería. Es cierto, pero también hay casos en los que el impacto de que el sistema del robot móvil no funcione es tan alto que merece la pena plantearse una solución manual como backup. Nuevamente, la pregunta es si esta solución manual viene del robot móvil que se puede usar manualmente o si es más conveniente tener vehículos que sean solo manuales y se usen en casos de extrema necesidad. Esto último es una cuestión de coste.
Árbol de decisión
Dejo aquí un árbol de decisión:
En general, se puede concluir que el uso o no de robots móviles basados en máquina manual depende principalmente de la necesidad del modo manual y del espacio disponible.
