{"id":232149,"date":"2026-07-29T14:15:02","date_gmt":"2026-07-29T12:15:02","guid":{"rendered":"https:\/\/movingrobots.tech\/?p=232149"},"modified":"2026-07-29T14:15:02","modified_gmt":"2026-07-29T12:15:02","slug":"movingrobots-com-blog-tipos-agv-amr-como-elegir","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/movingrobots.tech\/en\/movingrobots-com-blog-tipos-agv-amr-como-elegir\/","title":{"rendered":"Tipos de AGV: caracter\u00edsticas y c\u00f3mo elegir"},"content":{"rendered":"<p class=\"isSelectedEnd\">Cuando una empresa empieza a valorar un proyecto de automatizaci\u00f3n log\u00edstica con rob\u00f3tica m\u00f3vil, una de las primeras preguntas suele ser:<\/p>\n<blockquote>\n<p class=\"isSelectedEnd\"><strong>\u00bfqu\u00e9 tipo de AGV necesitamos?<\/strong><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Es una pregunta l\u00f3gica, pero no siempre deber\u00eda ser la primera.<\/p>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Antes de elegir un robot m\u00f3vil conviene entender qu\u00e9 proceso se quiere automatizar, qu\u00e9 carga debe transportarse, desde d\u00f3nde, hacia d\u00f3nde, con qu\u00e9 frecuencia, en qu\u00e9 entorno y con qu\u00e9 nivel de integraci\u00f3n. Un AGV no es una soluci\u00f3n universal. Existen diferentes tipos de veh\u00edculos dise\u00f1ados para resolver necesidades muy distintas dentro de f\u00e1bricas, almacenes, centros log\u00edsticos y l\u00edneas de producci\u00f3n. Los principales tipos de robots m\u00f3viles industriales incluyen los AGV bajo carga o tipo mouse, los veh\u00edculos de plataforma, los tractores, las transpaletas y carretillas AGV, las soluciones para almacenamiento en altura y los robots especiales. Su elecci\u00f3n depende de la carga, los puntos de recogida y entrega, el layout, la frecuencia de movimientos, la seguridad y la integraci\u00f3n necesaria.<\/p>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Por eso, este art\u00edculo no pretende determinar qu\u00e9 robot es \u201cel mejor\u201d, sino explicar de forma clara <strong>qu\u00e9 tipos de AGV y AMR existen, c\u00f3mo transportan o manipulan la carga y en qu\u00e9 aplicaciones suelen utilizarse<\/strong>. Conocer estas categor\u00edas es un buen punto de partida para entender las posibilidades de la rob\u00f3tica m\u00f3vil. Sin embargo, la decisi\u00f3n final siempre debe basarse en el an\u00e1lisis concreto de cada operaci\u00f3n.<\/p>\n<h2><\/h2>\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_85 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-custom ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">CONTENIDO DEL ART\u00cdCULO<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/movingrobots.tech\/en\/movingrobots-com-blog-tipos-agv-amr-como-elegir\/#%C2%BFQue-es-un-AGV\" >\u00bfQu\u00e9 es un AGV?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/movingrobots.tech\/en\/movingrobots-com-blog-tipos-agv-amr-como-elegir\/#Principales-tipos-de-AGV-segun-la-forma-de-transportar-la-carga\" >Principales tipos de AGV seg\u00fan la forma de transportar la carga<\/a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/movingrobots.tech\/en\/movingrobots-com-blog-tipos-agv-amr-como-elegir\/#1-AGV-tipo-mouse-underride-o-robot-bajo-carga\" >1. AGV tipo mouse, underride o robot bajo carga<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/movingrobots.tech\/en\/movingrobots-com-blog-tipos-agv-amr-como-elegir\/#2-AGV-de-plataforma\" >2. AGV de plataforma<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/movingrobots.tech\/en\/movingrobots-com-blog-tipos-agv-amr-como-elegir\/#3-AGV-tractor-o-tugger\" >3. AGV tractor o tugger<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-6\" href=\"https:\/\/movingrobots.tech\/en\/movingrobots-com-blog-tipos-agv-amr-como-elegir\/#4-Transpaletas-apiladores-y-carretillas-AGV\" >4. Transpaletas, apiladores y carretillas AGV<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-7\" href=\"https:\/\/movingrobots.tech\/en\/movingrobots-com-blog-tipos-agv-amr-como-elegir\/#5-AGV-especiales-y-soluciones-disenadas-a-medida\" >5. AGV especiales y soluciones dise\u00f1adas a medida<\/a><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-8\" href=\"https:\/\/movingrobots.tech\/en\/movingrobots-com-blog-tipos-agv-amr-como-elegir\/#Preguntas-frecuentes-sobre-los-tipos-de-AGV\" >Preguntas frecuentes sobre los tipos de AGV<\/a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-9\" href=\"https:\/\/movingrobots.tech\/en\/movingrobots-com-blog-tipos-agv-amr-como-elegir\/#%C2%BFQue-tipo-de-AGV-se-utiliza-para-mover-pales\" >\u00bfQu\u00e9 tipo de AGV se utiliza para mover pal\u00e9s?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-10\" href=\"https:\/\/movingrobots.tech\/en\/movingrobots-com-blog-tipos-agv-amr-como-elegir\/#%C2%BFQue-diferencia-existe-entre-un-AGV-de-plataforma-y-un-AGV-tipo-mouse\" >\u00bfQu\u00e9 diferencia existe entre un AGV de plataforma y un AGV tipo mouse?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-11\" href=\"https:\/\/movingrobots.tech\/en\/movingrobots-com-blog-tipos-agv-amr-como-elegir\/#%C2%BFPuede-un-AGV-recoger-un-pale-directamente-desde-el-suelo\" >\u00bfPuede un AGV recoger un pal\u00e9 directamente desde el suelo?<\/a><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-12\" href=\"https:\/\/movingrobots.tech\/en\/movingrobots-com-blog-tipos-agv-amr-como-elegir\/#Como-elegir\" >C\u00f3mo elegir<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFQue-es-un-AGV\"><\/span>\u00bfQu\u00e9 es un AGV?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Un AGV es un veh\u00edculo m\u00f3vil automatizado dise\u00f1ado para transportar materiales o cargas sin necesidad de que una persona lo conduzca directamente. Son tambi\u00e9n comunmente llamados AMRs, si quieres saber por qu\u00e9 existen estas dos denominaciones, puedes leer nuestro <a href=\"https:\/\/movingrobots.tech\/en\/diferencia-entre-agv-amr-robotica-movil\/\">blog<\/a> al respecto.<\/p>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Estos veh\u00edculos se utilizan para automatizar el transporte interno de materiales en f\u00e1bricas, almacenes, centros de distribuci\u00f3n y otras instalaciones industriales. Dependiendo de su dise\u00f1o, un AGV o AMR puede:<\/p>\n<ul data-spread=\"false\">\n<li>Transportar una carga sobre su propia plataforma.<\/li>\n<li>Introducirse debajo de un carro o rack.<\/li>\n<li>Arrastrar uno o varios remolques.<\/li>\n<li>Recoger y depositar pal\u00e9s mediante horquillas.<\/li>\n<li>Trabajar en estanter\u00edas o zonas de almacenamiento en altura.<\/li>\n<li>Manipular cargas especiales como bobinas, contenedores, racks o estructuras de grandes dimensiones.<\/li>\n<\/ul>\n<p class=\"isSelectedEnd\">La forma en la que el veh\u00edculo recoge, transporta y entrega la carga es uno de los principales criterios para diferenciar los distintos tipos de AGV o AMR.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Principales-tipos-de-AGV-segun-la-forma-de-transportar-la-carga\"><\/span><strong>Principales tipos de AGV<\/strong> seg\u00fan la forma de transportar la carga<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"1-AGV-tipo-mouse-underride-o-robot-bajo-carga\"><\/span>1. <strong>AGV tipo mouse<\/strong>, underride o robot bajo carga<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Los AGV tipo mouse son robots compactos que se desplazan por debajo de carros, racks o estructuras con ruedas para moverlos autom\u00e1ticamente entre diferentes puntos. Tambi\u00e9n pueden encontrarse bajo denominaciones como <em>underride<\/em>, robot bajo carga o, en determinadas configuraciones, AGC.<\/p>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Normalmente, el robot se introduce debajo de la estructura y utiliza un mecanismo de elevaci\u00f3n, enganche o arrastre para transportarla. Cuando llega a su destino, deposita o libera el carro y puede continuar con otra misi\u00f3n. Suelen utilizarse en flujos repetitivos, especialmente cuando la carga ya est\u00e1 preparada sobre una estructura m\u00f3vil. Son habituales en entornos industriales donde se busca automatizar desplazamientos sencillos, frecuentes y relativamente estables.<\/p>\n<div id=\"attachment_232155\" style=\"width: 187px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-232155\" class=\"wp-image-232155\" src=\"https:\/\/movingrobots.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/AGV-tipo-mouse.png\" alt=\"AGV tipo mouse\" width=\"177\" height=\"177\" srcset=\"https:\/\/movingrobots.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/AGV-tipo-mouse.png 337w, https:\/\/movingrobots.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/AGV-tipo-mouse-300x300.png 300w, https:\/\/movingrobots.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/AGV-tipo-mouse-12x12.png 12w\" sizes=\"(max-width: 177px) 100vw, 177px\" \/><p id=\"caption-attachment-232155\" class=\"wp-caption-text\">AGV tipo mouse<\/p><\/div>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Entre sus aplicaciones habituales se encuentran:<\/p>\n<ul data-spread=\"false\">\n<li>Alimentaci\u00f3n de l\u00edneas de producci\u00f3n.<\/li>\n<li>Movimiento de carros entre procesos.<\/li>\n<li>Transporte de racks con componentes.<\/li>\n<li>Retirada de materiales terminados.<\/li>\n<li>Circuitos internos con puntos de recogida y entrega definidos.<\/li>\n<\/ul>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Su principal ventaja es que pueden integrarse en operaciones basadas en carros sin necesitar un veh\u00edculo de grandes dimensiones. Sin embargo, no es la opci\u00f3n adecuada cuando la operaci\u00f3n exige recoger pal\u00e9s directamente desde el suelo, elevar cargas o trabajar en estanter\u00edas.<\/p>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Tambi\u00e9n es necesario analizar el dise\u00f1o del carro, el espacio libre inferior, la estabilidad, el tipo de ruedas y el mecanismo de enganche. Un robot compacto no compensar\u00e1 un carro inestable o una interfaz mal dise\u00f1ada.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"2-AGV-de-plataforma\"><\/span>2. <strong>AGV de plataforma<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Los AGV de plataforma transportan la carga sobre la propia superficie del veh\u00edculo. Pueden mover pal\u00e9s, contenedores, racks, cajas, bandejas o estructuras adaptadas, dependiendo del dise\u00f1o del sistema.<\/p>\n<div id=\"attachment_232156\" style=\"width: 198px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-232156\" class=\"wp-image-232156\" src=\"https:\/\/movingrobots.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/AGV-tipo-plataforma.png\" alt=\"AGV tipo plataforma\" width=\"188\" height=\"149\" srcset=\"https:\/\/movingrobots.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/AGV-tipo-plataforma.png 300w, https:\/\/movingrobots.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/AGV-tipo-plataforma-15x12.png 15w\" sizes=\"(max-width: 188px) 100vw, 188px\" \/><p id=\"caption-attachment-232156\" class=\"wp-caption-text\">AGV tipo plataforma<\/p><\/div>\n<p class=\"isSelectedEnd\">La carga puede colocarse sobre la plataforma de diferentes formas:<\/p>\n<ul data-spread=\"false\">\n<li>Manualmente.<\/li>\n<li>Mediante una carretilla.<\/li>\n<li>Desde un transportador.<\/li>\n<li>Con rodillos o cadenas integrados en el robot.<\/li>\n<li>Mediante una estaci\u00f3n autom\u00e1tica de transferencia.<\/li>\n<li>Con sistemas de elevaci\u00f3n incorporados.<\/li>\n<\/ul>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Los AGV de plataforma suelen encajar bien en operaciones donde la carga puede apoyarse sobre el veh\u00edculo o donde existen estaciones preparadas para realizar la transferencia autom\u00e1ticamente. Se utilizan habitualmente para conectar procesos, mover materiales entre \u00e1reas productivas o transportar cargas entre estaciones autom\u00e1ticas.<\/p>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Tambi\u00e9n pueden formar parte de soluciones goods-to-person, especialmente cuando el robot transporta racks, estanter\u00edas o unidades de carga hasta una estaci\u00f3n de preparaci\u00f3n de pedidos. La clave no est\u00e1 \u00fanicamente en el robot, es necesario dise\u00f1ar correctamente la interfaz entre el veh\u00edculo, la carga y las estaciones.<\/p>\n<p class=\"isSelectedEnd\">La altura de transferencia, la orientaci\u00f3n de la carga, la precisi\u00f3n de posicionamiento, el tipo de transportador y la secuencia de intercambio pueden determinar que una soluci\u00f3n funcione correctamente o genere incidencias constantes.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"3-AGV-tractor-o-tugger\"><\/span>3. <strong>AGV tractor o tugger<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Los AGV tractores est\u00e1n dise\u00f1ados para arrastrar uno o varios carros, remolques o trenes log\u00edsticos. Son habituales en operaciones de alimentaci\u00f3n de l\u00edneas, milk runs, transporte interno entre \u00e1reas productivas o conexi\u00f3n entre almac\u00e9n y producci\u00f3n.<\/p>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Pueden resultar especialmente eficientes cuando existen recorridos repetitivos y volumen suficiente para mover varias cargas en una misma misi\u00f3n. Por ejemplo, un tractor autom\u00e1tico puede recoger varios carros en una zona log\u00edstica, recorrer diferentes puntos de entrega dentro de producci\u00f3n y regresar con embalajes vac\u00edos, residuos o componentes utilizados.<\/p>\n<div id=\"attachment_232157\" style=\"width: 288px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-232157\" class=\"wp-image-232157\" src=\"https:\/\/movingrobots.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/AGV-tipo-tractor.png\" alt=\"AGV tipo tractor\" width=\"278\" height=\"165\" srcset=\"https:\/\/movingrobots.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/AGV-tipo-tractor.png 471w, https:\/\/movingrobots.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/AGV-tipo-tractor-18x12.png 18w\" sizes=\"(max-width: 278px) 100vw, 278px\" \/><p id=\"caption-attachment-232157\" class=\"wp-caption-text\">AGV tipo tractor<\/p><\/div>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Entre sus aplicaciones habituales se encuentran:<\/p>\n<ul data-spread=\"false\">\n<li>Alimentaci\u00f3n secuenciada de l\u00edneas.<\/li>\n<li>Recogida y entrega de componentes.<\/li>\n<li>Trenes log\u00edsticos internos.<\/li>\n<li>Movimiento de materiales entre edificios.<\/li>\n<li>Transporte de cargas pesadas.<\/li>\n<li>Circuitos con m\u00faltiples paradas.<\/li>\n<\/ul>\n<p class=\"isSelectedEnd\">No todos los AGV tractores son iguales, la soluci\u00f3n cambia considerablemente dependiendo del peso que debe arrastrarse, el n\u00famero de carros, las pendientes, los radios de giro, la longitud del tren, el tipo de enganche y el entorno de trabajo.<\/p>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Tambi\u00e9n debe estudiarse c\u00f3mo se acoplan y desacoplan los carros. En algunos proyectos esta operaci\u00f3n la realiza una persona, mientras que en otros se dise\u00f1a un sistema completamente autom\u00e1tico. Trabajar en interior, exterior o zonas compartidas con personas y veh\u00edculos manuales tambi\u00e9n modifica los requisitos t\u00e9cnicos y de seguridad.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"4-Transpaletas-apiladores-y-carretillas-AGV\"><\/span>4. <strong>Transpaletas, apiladores y carretillas AGV<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Los veh\u00edculos con horquillas est\u00e1n dise\u00f1ados para recoger, transportar y depositar pal\u00e9s o cargas compatibles con este tipo de manipulaci\u00f3n. Dentro de esta familia existen diferentes soluciones, aunque todas utilizan horquillas, no tienen la misma capacidad operativa ni responden a las mismas necesidades.<\/p>\n<h4>Transpaleta AGV<\/h4>\n<p class=\"isSelectedEnd\">La transpaleta AGV se utiliza principalmente para transportar pal\u00e9s a nivel de suelo o entre estaciones de poca altura. Suele ser adecuada para movimientos horizontales como:<\/p>\n<ul data-spread=\"false\">\n<li>Transporte entre producci\u00f3n y almac\u00e9n.<\/li>\n<li>Movimiento de pal\u00e9s hacia expediciones.<\/li>\n<li>Recogida en finales de l\u00ednea.<\/li>\n<li>Conexi\u00f3n entre transportadores y zonas de acumulaci\u00f3n.<\/li>\n<li>Traslado de cargas entre puntos definidos.<\/li>\n<\/ul>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Es importante analizar c\u00f3mo se presenta el pal\u00e9 al robot. La orientaci\u00f3n, el estado de la carga, la calidad del pal\u00e9, el espacio disponible y la precisi\u00f3n de recogida pueden afectar directamente a la fiabilidad del sistema. Dos operaciones que aparentemente consisten en mover el mismo tipo de pal\u00e9 pueden necesitar soluciones muy distintas si cambian la altura de recogida, el sentido de entrada o el espacio de maniobra.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4>Apilador AGV<\/h4>\n<p class=\"isSelectedEnd\">El apilador AGV puede transportar pal\u00e9s y elevarlos a una determinada altura. Se utiliza cuando la operaci\u00f3n requiere depositar o recoger cargas en estaciones elevadas, peque\u00f1os niveles de almacenamiento o estructuras de acumulaci\u00f3n. Puede ser una alternativa intermedia entre una transpaleta autom\u00e1tica y una carretilla de mayor capacidad. Para seleccionar correctamente un apilador deben analizarse, entre otros factores:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-232154\" src=\"https:\/\/movingrobots.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/AGV-tipo-forklift.png\" alt=\"AGV tipo forklift\" width=\"184\" height=\"208\" srcset=\"https:\/\/movingrobots.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/AGV-tipo-forklift.png 150w, https:\/\/movingrobots.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/AGV-tipo-forklift-11x12.png 11w\" sizes=\"(max-width: 184px) 100vw, 184px\" \/><\/p>\n<ul data-spread=\"false\">\n<li>La altura m\u00e1xima de elevaci\u00f3n.<\/li>\n<li>El peso y centro de gravedad de la carga.<\/li>\n<li>La estabilidad del pal\u00e9.<\/li>\n<li>La anchura de los pasillos.<\/li>\n<li>La precisi\u00f3n necesaria.<\/li>\n<li>La disposici\u00f3n de los puntos de entrega.<\/li>\n<\/ul>\n<h4><\/h4>\n<h4>Carretilla contrapesada AGV o forklift AGV<\/h4>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Las carretillas contrapesadas AGV son veh\u00edculos autom\u00e1ticos capaces de recoger y depositar pal\u00e9s en diferentes posiciones y alturas. Su dise\u00f1o puede aportar m\u00e1s flexibilidad que una transpaleta o un apilador, especialmente cuando es necesario aproximarse a la carga sin introducir brazos de soporte debajo del pal\u00e9. Se utilizan en almacenes, expediciones, zonas de producci\u00f3n, finales de l\u00ednea y operaciones donde la carga paletizada debe recogerse desde el suelo, una estaci\u00f3n o una estanter\u00eda.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-232152\" src=\"https:\/\/movingrobots.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/AGV-tipo-carretilla-automatizada.png\" alt=\"AGV tipo carretilla automatizada\" width=\"186\" height=\"147\" srcset=\"https:\/\/movingrobots.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/AGV-tipo-carretilla-automatizada.png 372w, https:\/\/movingrobots.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/AGV-tipo-carretilla-automatizada-15x12.png 15w\" sizes=\"(max-width: 186px) 100vw, 186px\" \/><\/p>\n<p class=\"isSelectedEnd\">La palabra <em>forklift AGV<\/em> se utiliza frecuentemente en el mercado para referirse a esta familia de carretillas autom\u00e1ticas. Sin embargo, no debe asumirse que cualquier carretilla AGV puede trabajar en cualquier operaci\u00f3n. El m\u00e1stil, las horquillas, la capacidad de carga, la altura, los sensores y el espacio de maniobra condicionan su aplicaci\u00f3n.<\/p>\n<h4><\/h4>\n<h4>Carretilla retr\u00e1ctil AGV<\/h4>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Las carretillas retr\u00e1ctiles autom\u00e1ticas est\u00e1n orientadas principalmente a operaciones de almacenamiento en estanter\u00edas y alturas superiores. Pueden introducir o retirar el m\u00e1stil para trabajar en pasillos m\u00e1s estrechos que una carretilla contrapesada convencional. Estas soluciones requieren un an\u00e1lisis especialmente detallado de la precisi\u00f3n, la estabilidad de la carga, el estado de las estanter\u00edas y la regularidad de los pal\u00e9s.<\/p>\n<p class=\"isSelectedEnd\">A mayor altura de trabajo, mayor importancia adquieren la calidad de la carga y la precisi\u00f3n del posicionamiento.<\/p>\n<h4><\/h4>\n<h4>VNA autom\u00e1tico para pasillos muy estrechos<\/h4>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Los veh\u00edculos VNA, del ingl\u00e9s <em>Very Narrow Aisle<\/em>, est\u00e1n dise\u00f1ados para trabajar en pasillos muy estrechos y aprovechar al m\u00e1ximo la altura y la densidad de almacenamiento. Pueden utilizar sistemas guiados dentro del pasillo y mecanismos espec\u00edficos para manipular cargas lateralmente.<\/p>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Su implantaci\u00f3n suele estar estrechamente relacionada con el dise\u00f1o global del almac\u00e9n, por lo que no debe analizarse \u00fanicamente como la compra de un veh\u00edculo. Es necesario estudiar conjuntamente:<\/p>\n<ul data-spread=\"false\">\n<li>Las estanter\u00edas.<\/li>\n<li>Las tolerancias del suelo.<\/li>\n<li>La anchura de los pasillos.<\/li>\n<li>La altura de almacenamiento.<\/li>\n<li>La estabilidad de los pal\u00e9s.<\/li>\n<li>Los sistemas de seguridad.<\/li>\n<li>La comunicaci\u00f3n con el WMS.<\/li>\n<li>Las entradas y salidas de cada pasillo.<\/li>\n<\/ul>\n<p class=\"isSelectedEnd\">En este tipo de proyectos no se automatiza solamente el movimiento horizontal, sino tambi\u00e9n la manipulaci\u00f3n y localizaci\u00f3n de la carga en altura.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"5-AGV-especiales-y-soluciones-disenadas-a-medida\"><\/span>5. <strong>AGV especiales<\/strong> y soluciones dise\u00f1adas a medida<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Algunas operaciones no encajan correctamente en soluciones est\u00e1ndar. Puede ocurrir por las dimensiones de la carga, su peso, la temperatura, los requisitos de higiene, el entorno, la forma de manipulaci\u00f3n o las condiciones de seguridad. En estos casos pueden plantearse AGV especiales o soluciones dise\u00f1adas a medida.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-232153\" src=\"https:\/\/movingrobots.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/AGV-tipo-especial.png\" alt=\"AGV tipo especial\" width=\"167\" height=\"130\" srcset=\"https:\/\/movingrobots.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/AGV-tipo-especial.png 394w, https:\/\/movingrobots.tech\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/AGV-tipo-especial-15x12.png 15w\" sizes=\"(max-width: 167px) 100vw, 167px\" \/><\/p>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Algunos ejemplos son:<\/p>\n<ul data-spread=\"false\">\n<li>Robots para transportar bobinas.<\/li>\n<li>Veh\u00edculos para grandes cargas o varias toneladas.<\/li>\n<li>AGV para moldes, matrices o estructuras met\u00e1licas.<\/li>\n<li>Robots para ambientes fr\u00edos o h\u00famedos.<\/li>\n<li>Soluciones en acero inoxidable para sectores con altos requisitos higi\u00e9nicos.<\/li>\n<li>Veh\u00edculos para exterior.<\/li>\n<li>Robots para zonas con polvo, agua o temperaturas extremas.<\/li>\n<li>Sistemas dise\u00f1ados para cargas con formas no convencionales.<\/li>\n<\/ul>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Estas soluciones pueden aportar mucho valor cuando existe una necesidad real que no puede cubrirse mediante veh\u00edculos est\u00e1ndar.<\/p>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Sin embargo, suelen implicar m\u00e1s complejidad, mayor coste, plazos superiores y m\u00e1s necesidad de definici\u00f3n t\u00e9cnica. Por esta raz\u00f3n, conviene justificar cu\u00e1ndo una soluci\u00f3n especial es realmente necesaria y cu\u00e1ndo el problema puede resolverse adaptando la carga, la estaci\u00f3n o el propio proceso. A veces es m\u00e1s eficiente modificar un carro, estandarizar una base o redise\u00f1ar un punto de transferencia que desarrollar un robot completamente personalizado.<\/p>\n<h2><\/h2>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Preguntas-frecuentes-sobre-los-tipos-de-AGV\"><\/span><strong>Preguntas frecuentes sobre los tipos de AGV<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFQue-tipo-de-AGV-se-utiliza-para-mover-pales\"><\/span>\u00bfQu\u00e9 tipo de AGV se utiliza para mover pal\u00e9s?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Los pal\u00e9s pueden transportarse mediante transpaletas AGV, apiladores, carretillas contrapesadas, retr\u00e1ctiles, robots bajos con elevaci\u00f3n o veh\u00edculos de plataforma. La elecci\u00f3n depende de c\u00f3mo se presenta la carga, la altura de recogida y entrega, el espacio disponible y la necesidad de trabajar en estanter\u00edas.<\/p>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Por tanto, no existe un \u00fanico tipo de AGV v\u00e1lido para todos los movimientos de pal\u00e9s.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFQue-diferencia-existe-entre-un-AGV-de-plataforma-y-un-AGV-tipo-mouse\"><\/span>\u00bfQu\u00e9 diferencia existe entre un AGV de plataforma y un AGV tipo mouse?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p class=\"isSelectedEnd\">El AGV de plataforma transporta la carga sobre la superficie del propio veh\u00edculo. El AGV tipo mouse se introduce normalmente debajo de un carro o rack con ruedas y lo eleva, engancha o arrastra.<\/p>\n<p class=\"isSelectedEnd\">La elecci\u00f3n depende principalmente del soporte de la carga, las estaciones de transferencia y la forma en la que debe recogerse y entregarse.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFPuede-un-AGV-recoger-un-pale-directamente-desde-el-suelo\"><\/span>\u00bfPuede un AGV recoger un pal\u00e9 directamente desde el suelo?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p class=\"isSelectedEnd\">S\u00ed, pero no todos los AGV pueden hacerlo. Para recoger un pal\u00e9 directamente desde el suelo suelen utilizarse transpaletas autom\u00e1ticas, carretillas contrapesadas u otras soluciones con horquillas. Tambi\u00e9n es necesario comprobar que el pal\u00e9 tiene una orientaci\u00f3n adecuada, espacio suficiente para la entrada de las horquillas y un estado compatible con la automatizaci\u00f3n.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Como-elegir\"><\/span>C\u00f3mo elegir<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Conocer los diferentes tipos de AGV y AMR ayuda a entender las posibilidades de la automatizaci\u00f3n log\u00edstica y a identificar qu\u00e9 tecnolog\u00edas podr\u00edan encajar en una operaci\u00f3n. Sin embargo, elegir un robot m\u00f3vil no deber\u00eda consistir en comparar cat\u00e1logos y seleccionar el veh\u00edculo que parece m\u00e1s avanzado.<\/p>\n<p class=\"isSelectedEnd\">Antes de tomar una decisi\u00f3n conviene estudiar la carga, los recorridos, las alturas, la frecuencia de movimientos, el layout, la convivencia con personas, la integraci\u00f3n con otros sistemas y la capacidad de escalar el proyecto en el futuro.<\/p>\n<p class=\"isSelectedEnd\">En la pr\u00e1ctica, peque\u00f1as diferencias en la operaci\u00f3n pueden cambiar por completo la soluci\u00f3n adecuada. La orientaci\u00f3n de un pal\u00e9, la altura de una estaci\u00f3n, la calidad de un carro o el espacio disponible para girar pueden ser m\u00e1s determinantes que muchas de las caracter\u00edsticas comerciales del robot.<\/p>\n<p>Conocer los tipos de AGV es un buen punto de partida. Pero el robot adecuado no es el m\u00e1s llamativo ni el que incorpora m\u00e1s tecnolog\u00eda, sino el que responde de forma fiable, segura y eficiente a las necesidades reales de cada operaci\u00f3n.<\/p>\n<blockquote><p>Como solemos decir, un robot sin estrategia es un juguete caro.<\/p><\/blockquote>\n<p>Si tienes alguna duda, \u00a1<a href=\"https:\/\/movingrobots.tech\/en\/contacto\/\">contacta<\/a> con nosotros!<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Cuando una empresa empieza a valorar un proyecto de automatizaci\u00f3n log\u00edstica con rob\u00f3tica m\u00f3vil, una de las primeras preguntas suele ser: \u00bfqu\u00e9 tipo de AGV necesitamos? &nbsp; Es una pregunta l\u00f3gica, pero no siempre deber\u00eda ser la primera. 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